<模型维基百科,RC百科>
RCWiki  > 所属分类  >  旋翼直升飞机   
[2] 评论[2] 编辑

CCPM

定义

CCPM(Cyclic Collective Pitch Mixing)即:差分螺距混合控制结构,其实包含两个内容:

    1、Cyclic Pitch,就是周期变距,简而言之就是倾斜盘前后左右倾斜,使旋翼螺距周期性变化,从而控制直升机前后左右倾斜的功能。 

    2、Collective Pitch,直译是“集合螺距”,简而言之就是通过改变总螺距,从而改变直升机旋翼的升力效率的功能。

    由于操纵者在输入端会输入两种控制信号,即Cyclic和collective,直升机控制系统需要将这两种信号最终合并成对主旋翼的单一控制信号,这就涉及了混控的问题。所以,CCPM其实就是“周期螺距与集合螺距混控”,是对所有通过变动螺距来操纵直升机的控制系统的总称。 


分类

CCPM也分为两种:MCCPM和ECCPM。 

    MCCPM全称是:Mechanical Cyclic Collective Pitch Mixing(机械式周期螺距与集合螺距混控)。即通过机械方式混合Cyclic和collective两种信号的控制系统。

    ECCPM全称是:Eectronic Cyclic Collective Pitch Mixing(电子式周期螺距与集合螺距混控),即通过电子方式混合Cyclic和collective两种信号的控制系统。


概念及说明

CCPM是一个控制系统的概念,没有限制具体实现的方法,所以不能说90度倾斜盘就是MCCPM,120度倾斜盘就是ECCPM。 

    举个例子来说,“刹车”,是一个控制概念,即对运动物体进行制动,但其有多种实现方法,对于汽车,有“碟式刹车”“鼓式刹车”,对于航空器,可以用扰流板或减速伞,对于船,可以用推进器反转等等,这些都是刹车,但是实现的方式截然不同。所以,区别M/ECCPM的关键是看看Cyclic和collective两种信号的混控是采用机械方式还是电子方式完成的。 


例子

以下为两个特殊的例子以明确MCCPM与ECCPM的概念: 

    1、如果一个90度的倾斜盘,通过4个舵机控制,周期变距是通过舵机差动完成的,而总距变化是通过4个舵机一起升降完成的,那么即使这个是90度倾斜盘,但是因为Cyclic和collective的控制信号是通过电子方式控制4个舵机的差动与联动而完成混合的,所以也是ECCPM。 

    2、如果一个120度的倾斜盘,通过4个舵机控制,3个舵机位于倾斜盘四周呈120度安装,只通过差动控制周期螺距,另一个舵机只控制总螺距,那么即使这个是120度倾斜盘,但是因为Cyclic和collective的控制信号是分别通过不同舵机输入,而以机械方式混合的,所以也是MCCPM。

CCPM 的优点:

改变螺距是所有舵面控制中负载最大的 ,而 CCPM 的螺距是由三个舵机一同完成,等于制动力量是传统十字盘的三倍,同理,升降舵也得到了三倍助力,副翼舵也有两倍的助力,这直接降低舵机的负担、提升控制精准度。因为舵机直接驱动十字盘,简化了机械结构。

CCPM 的缺点:

要达到舵机相互的混控,遥控器必须支持才可 ( 因为不再是一个指令,一个舵机动作),另外,目前 CCPM 机种选择较少,价钱也高一点。

附件列表


2

词条内容仅供参考,如果您需要解决具体问题
(尤其在法律、医学等领域),建议您咨询相关领域专业人士。

如果您认为本词条还有待完善,请 编辑

上一篇    下一篇 IDEL-UP

标签

暂无标签

同义词

暂无同义词